diff --git a/yudao-module-mall/yudao-module-trade-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/enums/order/TradeOrderCancelTypeEnum.java b/yudao-module-mall/yudao-module-trade-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/enums/order/TradeOrderCancelTypeEnum.java
index 31d17fb..b614f78 100644
--- a/yudao-module-mall/yudao-module-trade-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/enums/order/TradeOrderCancelTypeEnum.java
+++ b/yudao-module-mall/yudao-module-trade-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/enums/order/TradeOrderCancelTypeEnum.java
@@ -18,11 +18,7 @@ public enum TradeOrderCancelTypeEnum implements ArrayValuable<Integer> {
     PAY_TIMEOUT(10, "超时未支付"),
     AFTER_SALE_CLOSE(20, "退款关闭"),
     MEMBER_CANCEL(30, "买家取消"),
-    COMBINATION_CLOSE(40, "拼团关闭"),
-    DEVICE_FAIL(50, "设备出货失败");
-    /**
-     * 设备出货失败（例如：售货机接口返回缺货/无响应等）
-     */
+    COMBINATION_CLOSE(40, "拼团关闭");
 
     public static final Integer[] ARRAYS = Arrays.stream(values()).map(TradeOrderCancelTypeEnum::getType).toArray(Integer[]::new);
 
diff --git a/yudao-module-mall/yudao-module-trade-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/service/order/TradeOrderUpdateService.java b/yudao-module-mall/yudao-module-trade-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/service/order/TradeOrderUpdateService.java
index fa70edd..a3badfb 100644
--- a/yudao-module-mall/yudao-module-trade-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/service/order/TradeOrderUpdateService.java
+++ b/yudao-module-mall/yudao-module-trade-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/service/order/TradeOrderUpdateService.java
@@ -209,14 +209,6 @@ public interface TradeOrderUpdateService {
      */
     void cancelPaidOrder(Long userId, Long orderId, Integer cancelType);
 
-    /**
-     * 设备出货失败：取消订单并发起原路退款
-     *
-     * @param userId  用户编号
-     * @param orderId 订单编号
-     */
-    void cancelPaidOrderByDeviceFail(Long userId, Long orderId);
-
     /**
      * 更新下单赠送的优惠券编号到订单
      *
diff --git a/yudao-module-mall/yudao-module-trade-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/service/order/TradeOrderUpdateServiceImpl.java b/yudao-module-mall/yudao-module-trade-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/service/order/TradeOrderUpdateServiceImpl.java
index 4022377..4c3a595 100644
--- a/yudao-module-mall/yudao-module-trade-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/service/order/TradeOrderUpdateServiceImpl.java
+++ b/yudao-module-mall/yudao-module-trade-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/service/order/TradeOrderUpdateServiceImpl.java
@@ -75,8 +75,6 @@ import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
 import org.springframework.scheduling.annotation.Async;
 import org.springframework.stereotype.Service;
 import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
-import org.springframework.transaction.support.TransactionSynchronization;
-import org.springframework.transaction.support.TransactionSynchronizationManager;
 
 import javax.annotation.Resource;
 import javax.validation.constraints.NotNull;
@@ -1017,52 +1015,6 @@ public class TradeOrderUpdateServiceImpl implements TradeOrderUpdateService {
                 .setReason(TradeOrderCancelTypeEnum.COMBINATION_CLOSE.getName()).setPrice(order.getPayPrice())); // 价格信息
     }
 
-    @Override
-    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
-    public void cancelPaidOrderByDeviceFail(Long userId, Long orderId) {
-        // 1. 校验订单存在
-        TradeOrderDO order = tradeOrderMapper.selectOrderByIdAndUserId(orderId, userId);
-        if (order == null) {
-            throw exception(ORDER_NOT_FOUND);
-        }
-
-        // 2. 校验订单是否支付
-        if (!order.getPayStatus()) {
-            throw exception(ORDER_CANCEL_PAID_FAIL, "未支付");
-        }
-
-        // 3. 校验订单是否未退款（避免重复触发退款）
-        if (ObjUtil.notEqual(TradeOrderRefundStatusEnum.NONE.getStatus(), order.getRefundStatus())) {
-            return;
-        }
-
-        // 4. 取消订单（会触发 TradeOrderHandler.afterCancelOrder，从而回补库存）
-        cancelOrder0(order, TradeOrderCancelTypeEnum.DEVICE_FAIL);
-
-        // 5. 事务提交后发起退款，避免退款创建失败导致回滚库存
-        TransactionSynchronizationManager.registerSynchronization(new TransactionSynchronization() {
-            @Override
-            public void afterCommit() {
-                // 0元订单通常没有实际支付资金，跳过退款创建避免无意义的退款单
-                if (order.getPayPrice() == null || order.getPayPrice() <= 0) {
-                    return;
-                }
-                try {
-                    payRefundApi.createRefund(new PayRefundCreateReqDTO()
-                            .setAppKey(tradeOrderProperties.getPayAppKey())
-                            .setUserIp(NetUtil.getLocalhostStr())
-                            .setMerchantOrderId(String.valueOf(order.getId()))
-                            .setMerchantRefundId(String.valueOf(order.getId()))
-                            .setReason(TradeOrderCancelTypeEnum.DEVICE_FAIL.getName())
-                            .setPrice(order.getPayPrice()));
-                } catch (Exception e) {
-                    log.error("[cancelPaidOrderByDeviceFail][order({}) 发起退款失败]: {}", order.getId(),
-                            e.getMessage(), e);
-                }
-            }
-        });
-    }
-
     @Override
     public void updateOrderGiveCouponIds(Long userId, Long orderId, List<Long> giveCouponIds) {
         // 1. 检验订单存在
diff --git a/yudao-module-mall/yudao-module-trade-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/service/order/handler/TradeDeviceOrderHandler.java b/yudao-module-mall/yudao-module-trade-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/service/order/handler/TradeDeviceOrderHandler.java
index 79ee2e3..e26518b 100644
--- a/yudao-module-mall/yudao-module-trade-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/service/order/handler/TradeDeviceOrderHandler.java
+++ b/yudao-module-mall/yudao-module-trade-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/trade/service/order/handler/TradeDeviceOrderHandler.java
@@ -13,18 +13,17 @@ import cn.iocoder.yudao.module.system.api.user.AdminUserApi;
 import cn.iocoder.yudao.module.trade.controller.admin.devicelog.vo.DeviceLogSaveReqVO;
 import cn.iocoder.yudao.module.trade.dal.dataobject.order.TradeOrderDO;
 import cn.iocoder.yudao.module.trade.dal.dataobject.order.TradeOrderItemDO;
+import cn.iocoder.yudao.module.trade.convert.order.TradeOrderConvert;
 import cn.iocoder.yudao.module.trade.dal.mysql.order.TradeOrderMapper;
 import cn.iocoder.yudao.module.trade.enums.order.TradeOrderStatusEnum;
 import cn.iocoder.yudao.module.trade.enums.order.TradeOrderTypeEnum;
 import cn.iocoder.yudao.module.trade.service.devicelog.DeviceLogService;
 import cn.iocoder.yudao.module.trade.service.order.TradeOrderQueryService;
-import cn.iocoder.yudao.module.trade.service.order.TradeOrderUpdateService;
 import cn.iocoder.yudao.module.trade.service.order.bo.DispenseRequestBo;
 import cn.iocoder.yudao.module.trade.service.order.bo.DispenseResponseBo;
 import cn.iocoder.yudao.module.trade.service.order.bo.DispenseResultStatusEnum;
 import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
 import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
-import org.springframework.context.annotation.Lazy;
 import org.springframework.http.*;
 import org.springframework.stereotype.Component;
 import org.springframework.web.client.HttpClientErrorException;
@@ -54,7 +53,7 @@ import static cn.iocoder.yudao.module.trade.enums.ErrorCodeConstants.ORDER_RECEI
  * 3. 校验订单是否只涉及一种通道类型（同一个 cabinetType）
  * 4. 按设备协议格式组装出货指令 message，并调用 xr.cabinet.api_url 出货
  * 5. 将出货结果写入“贩卖机出货日志”
- * 6. 最后尝试将订单状态从当前状态更新为 COMPLETED（已完成）
+ * 6. 最后尝试将订单状态从当前状态更新为 COMPLETED（已完成）；设备接口失败时仍会完成订单（支付不退），仅按 allocation 回补库存
  *
  * @author 芋道源码
  */
@@ -62,9 +61,6 @@ import static cn.iocoder.yudao.module.trade.enums.ErrorCodeConstants.ORDER_RECEI
 @Slf4j
 public class TradeDeviceOrderHandler implements TradeOrderHandler {
 
-    @Resource
-    @Lazy // 延迟加载，避免循环依赖
-    private TradeOrderUpdateService orderUpdateService;
     @Resource
     private TradeOrderQueryService orderQueryService;
 
@@ -226,13 +222,17 @@ public class TradeDeviceOrderHandler implements TradeOrderHandler {
                 order.getNo(), request.getDeviceId(), request.getMessage());
         boolean dispenseSuccess = sendDispenseRequest(order, request, deviceLogSaveReqVO);
 
-        // 5.1 设备出货失败：取消订单并发起原路退款
+        // 5.1 设备出货失败：按下单时扣减的货道回补库存（不取消订单、不退款）
         if (!dispenseSuccess) {
-            orderUpdateService.cancelPaidOrderByDeviceFail(order.getUserId(), order.getId());
-            return;
+            try {
+                productSkuApi.updateSkuStock(TradeOrderConvert.INSTANCE.convert(orderItems));
+                log.warn("[售货机出货]订单:{} 设备出货失败，已回补库存(按 stockDeductionAllocation)", order.getNo());
+            } catch (Exception e) {
+                log.error("[售货机出货]订单:{} 设备出货失败后回补库存异常: {}", order.getNo(), e.getMessage(), e);
+            }
         }
 
-        // 6. 出货成功：将订单状态更新为已完成
+        // 6. 无论出货成功/失败，尝试将订单状态更新为已完成（保持原有语义）
         completeOrder(order);
     }
 
@@ -560,8 +560,8 @@ public class TradeDeviceOrderHandler implements TradeOrderHandler {
      * 将订单状态更新为“已完成”
      *
      * 说明：
-     * - 出货成功后：将订单状态从当前状态更新为 COMPLETED
-     * - 如果状态不符合预期（例如已经被取消），则抛出业务异常
+     * - 无论设备出货成功/失败，都会尝试将订单状态从当前状态更新为 COMPLETED
+     * - 如果状态不符合预期（例如已经不是“待发货/待收货”），则抛出业务异常
      */
     private void completeOrder(TradeOrderDO order) {
         TradeOrderDO tradeOrderDO = tradeOrderMapper.selectById(order.getId());